2023.05.24 浏览 1162
基本信息
项目城市:深圳
涉及学科:仿生学、材料科学、计算机科学、控制技术等
报名对象:G8-G11对机器人技术感兴趣的学生,具备一定的编程基础
内容简介:机器人涉及多学科交叉融合,鼓励从自然界中获得启发,拓展视野和思维,提前为大学深造储备多学科基础知识。软体机器人的制作和设计涉及了3D建模,硅胶浇筑以及装备制造等。通过动手实践熟悉和掌握各项技术,并将设计思路转化为实现部分功能的小模块,各模块再组建成较为完整的软体机器人综合作品。最后学生撰写实验报告、论文,甚至能申请专利,全面培养学生的学术和工程素养。
课题背景
软体机器人是机器人技术前沿,是实现智能、安全、柔顺的人机交互所必然经历的阶段之一。本课题内容来源于哈佛大学生物设计实验室开发的PneuNet Actuator(气动网格执行器)。主要原理是由硅胶制成软体气腔,通气后在气压的作用下实现弯曲运动。应用领域既包括搭载康复辅具实现助力,也可制作成软体机器人夹爪用于物体抓取。
课题以科技助残、AI赋能为背景任务,引导学生设计制作软体助力外骨骼机器人,实现对不同关节结构的康复与助力。
学习计划(部分)
理论
仿生机器人研究概览;
康复助残机器人研究热点分析;
硅胶成型基础及3D设计基础;
单指执行器原理及气动控制原理;
实践
Arduino编程实战;
塑造外骨骼单指实验;
气动模块搭建;
模具设计及打印;
单指执行器有限元分析。
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创新教育业务咨询:谭老师,邮箱:sh.tan@makercas.com,联系方式:13129554542