基本信息

项目城市：深圳

涉及学科：仿生学、材料科学、计算机科学、控制技术等

报名对象：G8-G11对机器人技术感兴趣的学生，具备一定的编程基础

内容简介：机器人涉及多学科交叉融合，鼓励从自然界中获得启发，拓展视野和思维，提前为大学深造储备多学科基础知识。软体机器人的制作和设计涉及了3D建模，硅胶浇筑以及装备制造等。通过动手实践熟悉和掌握各项技术，并将设计思路转化为实现部分功能的小模块，各模块再组建成较为完整的软体机器人综合作品。最后学生撰写实验报告、论文，甚至能申请专利，全面培养学生的学术和工程素养。

课题背景

软体机器人是机器人技术前沿，是实现智能、安全、柔顺的人机交互所必然经历的阶段之一。本课题内容来源于哈佛大学生物设计实验室开发的PneuNet Actuator（气动网格执行器）。主要原理是由硅胶制成软体气腔，通气后在气压的作用下实现弯曲运动。应用领域既包括搭载康复辅具实现助力，也可制作成软体机器人夹爪用于物体抓取。

课题以科技助残、AI赋能为背景任务，引导学生设计制作软体助力外骨骼机器人，实现对不同关节结构的康复与助力。

学习计划（部分）

理论

仿生机器人研究概览；

康复助残机器人研究热点分析；

硅胶成型基础及3D设计基础；

单指执行器原理及气动控制原理；

实践

Arduino编程实战；

塑造外骨骼单指实验；

气动模块搭建；

模具设计及打印；

单指执行器有限元分析。